function at = ukol2a(a,k,fi,p)
% function ukol2a(a,s,fi,p)
%
% Funkce transformuje zadany objekt  % 
% a  ... a = [x;y] zadany bod
% k  ... koeficient stejnolehlosti
% fi ... uhel otoceni
% p  ... vektor posunuti
% at  ... at = [xt,yt] transformovany bod


% vytvoreni matice rotace 
% R = /cos(fi) -sin(fi)\
%     \sin(fi)  cos(fi)/
% doplnte kod 
%
% doplnte kod 

% aplikace transformaci
% doplnte kod 
%
% doplnte kod 

end

% konec



