function at = reseni_ukol2a(a,k,fi,p)
% function reseni_ukol2a(a,k,fi,p)
%
% Funkce transformuje zadany objekt  % 
% a  ... a = [x;y] zadany bod
% k  ... koeficient stejnolehlosti
% fi ... uhel otoceni
% p  ... vektor posunuti
% at  ... at = [xt;yt] transformovany bod


% vytvoreni matice rotace 
% R = /cos(fi) -sin(fi)\
%     \sin(fi)  cos(fi)/
R = [cos(fi),-sin(fi);sin(fi),cos(fi)];

% aplikace transformaci
at = k*R*a + p;

end

% konec



